C. Nißler, G. Braun, F. Krebs

Kohlenstofffaserverstärkte Kunststoffe (CFK) gehören heute zu den wichtigsten Werkstoffen für den Bau von Flugzeugen. Dieser Anteil dieses Leichtbauwerkstoffes, welcher sich durch ein besonders günstiges Verhältnis von zulässiger Beanspruchung zu Gewicht auszeichnet, wird zukünftig vermehrt in Flugzeugen eingesetzt werden. Diese Tendenz beruht auf die stetig wachsenden Anforderungen an Bauteilwerkstoffe in diesem Bereich. Die wachsenden Qualitätsanforderungen seitens des Marktes, bei gleichzeitig steigendem Preisdruck, lassen eine Automatisierung des Produktionsprozesses von CFK-Bauteilen notwendig werden. Durch die hohen geforderten Stückzahlen sowie steigenden Genauigkeitsanforderungen wird der Einsatz von Industrierobotern sinnvoll. Zur Steigerung der Arbeitsgenauigkeit von Robotern entwickelt das Deutsche Zentrum für Luft- und Raumfahrt im Rahmen einer internen Kooperation einen prototypischen Endeffektor für die kamerabasierte Bestimmung der Position und Orientierung von Endeffektoren im Raum. Dieser Artikel beschreibt die vorhandene Prozessumgebung, den konstruktiven Aufbau des Endeffektors sowie erste Messungen und die Auswertung dieser Messergebnisse.

Carbon fiber reinforced plastics (CFRP) are among the most important materials for aircraft construction today. This lightweight material, characterized by a particularly favorable strength-to-weight ratio, will be increasingly used in aircraft in the future. This trend is based on the steadily growing demands placed on component materials in this sector. Increasing market quality requirements, coupled with rising price pressure, necessitate the automation of the CFRP component production process. The high production volumes and increasing accuracy requirements make the use of industrial robots a viable option. To improve the working accuracy of robots, the German Aerospace Center (DLR) is developing a prototype end effector for camera-based determination of the position and orientation of end effectors in space as part of an internal collaboration. This article describes the existing process environment, the design of the end effector, initial measurements, and the evaluation of these measurement results.

Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress 2015, Rostock

Deutsche Gesellschaft für Luft- und Raumfahrt - Lilienthal-Oberth e.V., Bonn, 2015

Conference Paper

deutsch

21,0 x 29,7 cm, 8 Seiten

urn:nbn:de:101:1-201511204265

Kamerabasierte 6D-Lagebestimmung, Preformablage

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20.11.2015