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Titel (EN):
Elements of a Distributed Autopilot System for Research and Teaching
Autor(en):
A. Krüger
Zusammenfassung:
Unbemannte Flugsysteme (UAS) sind als Gegenstand regelungstechnischer Fragestellungen, sowie als Kamera- und Instrumententräger für eine Vielzahl wissenschaftlicher Anwendungen interessant. Insbesondere der verstärkte Einsatz als Werkzeug interdiziplinärer Arbeitsguppen verstärkt anwenderseitig die Forderung nach Flexibilität und Adaptierbarkeit an stetig wechselnde Anforderungen bei gleichzeitig hoher Zuverlässigkeit. Ausgehend von den Einsatzerfahrungen mit dem bewährten MINC Autopiloten wird ein in der Entwicklung befindliches verteiltes Avioniksystem vorgestellt, dessen flexibel konfigurierbare Steuergeräte über einen gemeinsamen, zweifach redundant ausgeführten Datenbus verbunden sind. Dieser Beitrag konzentriert sich auf den modularen Aufbau eines einzelnen Steuergerätes und erläutert exemplarisch, wie sich die gegenläufigen Forderungen nach Erweiterbarkeit, geringer Baugröße und überschaubarem Entwicklungsaufwand in Einklang bringen lassen.
Zusammenfassung (EN):
Unmanned aerial systems (UAS) are of interest as subjects of control engineering research and as platforms for cameras and instruments in a wide range of scientific applications. In particular, their increased use as tools for interdisciplinary teams is driving user demands for flexibility and adaptability to constantly changing requirements, while simultaneously maintaining high reliability. Based on operational experience with the proven MINC autopilot, this paper presents a distributed avionics system currently under development. Its flexibly configurable control units are connected via a common, dual-redundant data bus. This paper focuses on the modular design of a single control unit and illustrates, using an example, how the conflicting requirements of expandability, compact size, and manageable development effort can be reconciled.
Veranstaltung:
Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress 2014, Augsburg
Verlag, Ort:
Deutsche Gesellschaft für Luft- und Raumfahrt - Lilienthal-Oberth e.V., Bonn, 2015
Medientyp:
Conference Paper
Sprache:
deutsch
Format:
21,0 x 29,7 cm, 8 Seiten
URN:
urn:nbn:de:101:1-201501097615
Stichworte zum Inhalt:
Autopilot, UAS
Verfügbarkeit:
Download
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Kommentar:
Veröffentlicht am:
09.01.2015