M. Malecha, C. Schmidt-Eisenlohr, P. Kaufmann, T. Gerngross

Mit dem steigenden Anteil von CFK-Bauteilen am Gesamtvolumen der Komponenten eines modernen Passagierflugzeugs rücken automatisierte Produktionsprozesse in den Fokus der Fertigungsplanung. Diese beinhalten oftmals Lösungen, die eine Übertragung der bisher manuell durchgeführten Fertigungsschritte an eine Roboterzelle zum Ziel haben, und Vorteile bezüglich der Fertigungsqualität, der Taktung und der Wirtschaftlichkeit gegenüber der bisherigen, manuellen Prozesse, aufweisen. Ein gutes Beispiel für einen solchen Fertigungsschritt ist das Ablegen des Blitzschutzprepregs auf der Außenhülle des A350. Wir stellen die Entwicklung eines Roboterendeffektors für eine automatisierte Ablage des Blitzschutzmaterials auf der Rumpfaußenhaut dar. Die beschriebenen Entwicklungsstufen reichen von der Präzisierung der gestellten Anforderungen sowie den ersten Voruntersuchungen am Material bis hin zu Planung der Validierungsversuche. Eine Zwischenstufe bilden die Tests zur Überprüfung der Konzepte sowie Abschätzung der Parameter an einem bewegten Ablegewagen. Anhand der Ergebnisse und Erfahrungen aus den Experimenten mit dem Versuchswagen, wurde ein kompakter Roboterendeffektor konstruiert und aufgebaut. Seine Inbetriebnahme und Validierung wird als Ausblick in die Zukunft vorgestellt.

With the increasing proportion of CFRP components in the total volume of components in modern passenger aircraft, automated production processes are moving into the focus of manufacturing planning. These often include solutions that aim to transfer previously manual manufacturing steps to a robotic cell, offering advantages in terms of manufacturing quality, cycle time, and cost-effectiveness compared to previous manual processes. A good example of such a manufacturing step is the application of lightning protection prepreg to the outer skin of the A350. We present the development of a robot end effector for the automated application of the lightning protection material to the fuselage skin. The described development stages range from the refinement of the requirements and initial preliminary investigations of the material to the planning of validation tests. An intermediate stage consists of tests to verify the concepts and estimate the parameters on a moving delivery cart. Based on the results and experience gained from the experiments with the test cart, a compact robot end effector was designed and built. Its commissioning and validation are presented as a glimpse into the future.

Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress 2013, Stuttgart

Deutsche Gesellschaft für Luft- und Raumfahrt - Lilienthal-Oberth e.V., Bonn, 2014

Conference Paper

deutsch

21,0 x 29,7 cm, 10 Seiten

urn:nbn:de:101:1-2014081526222

Automatisierung, CFK

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15.08.2014