M. Mühlegg, F. Holzapfel

Gegenstand der Untersuchung ist die Anwendung der modellbasierten adaptiven Regelung auf lineare Systeme unter Verwendung gespeicherter Daten im Lerngesetz. Vorausgegangene Ergebnisse haben gezeigt, dass die Verwendung gespeicherter Daten im Lerngesetz in der Abwesenheit von Störungen zu exponentieller Stabilität des geschlossenen Regelkreises führt. Im Gegensatz zu klassischen Lerngesetzen wird eine dauerhafte Anregung der Systemzustände nicht benötigt um dies zu garantieren. Vielmehr existiert eine verifizierbare Bedingung für die lineare Unabhängigkeit der gespeicherten Daten, die ausreicht um die exponentielle Stabilität des geschlossenen Regelkreises zu erhalten. Die durch diese Methode erzielte Verbesserung des Systemverhaltens wird mit Hilfe numerischer Simulationen und einer experimentellen Anwendung demonstriert.

The subject of this investigation is the application of model-based adaptive control to linear systems using stored data in the learning equation. Previous results have shown that using stored data in the learning equation leads to exponential stability of the closed-loop control system in the absence of disturbances. In contrast to classical learning equations, continuous excitation of the system states is not required to guarantee this. Rather, a verifiable condition for the linear independence of the stored data exists, which is sufficient to maintain the exponential stability of the closed-loop control system. The improvement in system behavior achieved by this method is demonstrated using numerical simulations and an experimental application.

Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress 2012, Berlin

Deutsche Gesellschaft für Luft- und Raumfahrt - Lilienthal-Oberth e.V., Bonn, 2013

Conference Paper

deutsch

21,0 x 29,7 cm, 7 Seiten

urn:nbn:de:101:1-2013020112078

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01.02.2013