A. Kaden, G. Walde, B. Boche, R. Luckner

Zur hochpräzisen automatischen Steuerung eines Luftarbeitsflugzeugs wird ein automatisches Flugsteuerungssystem für den Motorsegler STEMME S15 im Rahmen des Projekts LAPAZ im nationalen Luftfahrtforschungsprogramm (LUFO IV) entwickelt. LAPAZ steht für Luft-Arbeits-Plattform für die Allgemeine Zivilluftfahrt. Zur Erprobung dieses automatischen Flugsteuerungssystems wurde eine Bodentestanlage in Form eines Hardware-in-the-Loop (HIL) - Simulators aufgebaut. Mit ihm soll die korrekte Integration des Flugsteuerungssystems in das Flugzeug (STEMME S15 Prototyp) verifiziert und die korrekte Funktion der Flugregelgesetze überprüft werden. Die HIL-Simulation ist Teil eines kostengünstigen Entwicklungsprozesses für sicherheitskritische Systeme, welcher im Rahmen des Projekts aufgebaut wird. Der vorliegende Bericht gibt einen Überblick über den Entwicklungsprozess und beschreibt das Konzept, das Funktionsprinzip sowie den Aufbau des HIL-Simulators. Als Beispiel zur Validierung des Simulators werden Flugversuchs- und Simulationsdaten der ersten automatischen Landung der STEMME S15 miteinander verglichen.

For the highly precise automatic control of an aerial work platform, an automatic flight control system for the STEMME S15 motor glider is being developed within the framework of the LAPAZ project in the national aviation research program (LUFO IV). LAPAZ stands for Aerial Work Platform for General Civil Aviation. To test this automatic flight control system, a ground test facility in the form of a hardware-in-the-loop (HIL) simulator has been constructed. This simulator is intended to verify the correct integration of the flight control system into the aircraft (STEMME S15 prototype) and to check the correct functioning of the flight rules. The HIL simulation is part of a cost-effective development process for safety-critical systems, which is being established within the project. This report provides an overview of the development process and describes the concept, operating principle, and construction of the HIL simulator. As an example for validating the simulator, flight test and simulation data from the first automatic landing of the STEMME S15 are compared.

Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress 2012, Berlin

Deutsche Gesellschaft für Luft- und Raumfahrt - Lilienthal-Oberth e.V., Bonn, 2012

Conference Paper

deutsch

21,0 x 29,7 cm, 9 Seiten

urn:nbn:de:101:1-201211239095

Automatisches Flugsteuerungssystem, hardware-in-the-loop simulation

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23.11.2012