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Titel (EN):
Software Architecture for an Unmanned Air Cargo Transport Demonstrator
Autor(en):
S. Benders, L. Goormann, S. Lorenz, J.C. Dauer
Zusammenfassung:
Mit voranschreitender Technologiereife rückt der automatisierte Frachttransport mithilfe unbemannter Luftfahrzeuge in greifbare Nähe. Dennoch sind noch einige Fragestellungen unbeantwortet und durch die Erprobung zu beantworten. Zu diesem Zweck wird am Deutschen Zentrum für Luft- und Raumfahrt der Automated Low Altitude Air Delivery Demonstrator aufgebaut und betrieben. Dieser Beitrag beschreibt einleitend das Gesamtsystem und geht im Speziellen auf die bordseitige Softwarearchitektur ein. Besonderheiten der Softwarearchitektur bei der Entwicklung des Prototyps werden beschrieben. Unter anderem werden die Auswirkungen einer risikobasierten Nachweisführung des Systems auf die Softwarearchitektur und sich daraus ergebende Möglichkeiten erläutert.
Zusammenfassung (EN):
As technology matures, automated cargo transport using unmanned aerial vehicles is becoming a tangible reality. However, several questions remain unanswered and must be addressed through testing. To this end, the Automated Low Altitude Air Delivery Demonstrator is being built and operated at the German Aerospace Center (DLR). This article begins by describing the overall system and focuses specifically on the onboard software architecture. It also describes the unique aspects of the software architecture during the prototype's development. Among other things, it explains the impact of risk-based verification of the system on the software architecture and the resulting opportunities.
Veranstaltung:
Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress 2018, Friedrichshafen
Verlag, Ort:
Deutsche Gesellschaft für Luft- und Raumfahrt - Lilienthal-Oberth e.V., Bonn, 2018
Medientyp:
Conference Paper
Sprache:
deutsch
Format:
21,0 x 29,7 cm, 8 Seiten
URN:
urn:nbn:de:101:1-2018121412121815122802
DOI:
10.25967/480238
Stichworte zum Inhalt:
UAV, Softwarearchitektur
Verfügbarkeit:
Download
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Kommentar:
Zitierform:
Benders, S.; Goormann, L.; et al. (2018): Softwarearchitektur für einen Unbemannten Luftfrachttransportdemonstrator. Deutsche Gesellschaft für Luft- und Raumfahrt - Lilienthal-Oberth e.V.. (Text). https://doi.org/10.25967/480238. urn:nbn:de:101:1-2018121412121815122802.
Veröffentlicht am:
14.12.2018