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Titel (EN):
Traffic Data Acquisition with Unmanned Automated Guided Vehicles in the Unicaragil Project
Autor(en):
N. Voget, M. Hartmann, N. Siepenkötter, D. Moormann
Zusammenfassung:
Ein Schlüsselfaktor für autonome Fahrzeuge ist die Verfügbarkeit von Informationen über den aktuellen Zustand des Fahrzeugumfelds. Durch Vernetzung mit anderen Verkehrsteilnehmern kann der wahrnehmbare Bereich über die unmittelbare Umgebung des Fahrzeugs hinaus vergröÿert werden. Im Forschungsprojekt UNICARagil werden zusätzlich Kipp ügler eingesetzt, um bedarfsgesteuert zügig Informationen zu sammeln. Diese unbemannten "Info-Bienen" erfassen mithilfe von Kameras das aktuelle Verkehrsgeschehen. In diesem Beitrag wird ein Verfahren vorgestellt, das zu einer vorgegebenen Folge von zu beobachtenden Straÿenabschnitten eine energiee ziente Flugbahn berechnet, von der aus eine vollständige Abdeckung garantiert ist.
Zusammenfassung (EN):
"A key factor for autonomous vehicles is the availability of information about the current state of the vehicle's surroundings. Networking with other road users allows the perceivable area to be extended beyond the immediate vicinity of the vehicle. In the UNICARagil research project, tilt-wing aircraft are also used to rapidly collect information on demand. These unmanned "info bees" use cameras to record the current traffic situation. This paper presents a method that calculates an energy-efficient flight path for a given sequence of road segments to be observed, guaranteeing complete coverage."
Veranstaltung:
Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress 2020
Verlag, Ort:
Deutsche Gesellschaft für Luft- und Raumfahrt - Lilienthal-Oberth e.V., Bonn, 2021
Medientyp:
Conference Paper
Sprache:
deutsch
Format:
21,0 x 29,7 cm, 10 Seiten
URN:
urn:nbn:de:101:1-2021062509312184245418
DOI:
10.25967/530272
Stichworte zum Inhalt:
UAV, Bahnplanung, Inspektion, autonomes Fahren
Verfügbarkeit:
Download
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Kommentar:
Zitierform:
Voget, N.; Hartmann, M.; et al. (2021): Verkehrsdatenerfassung mit unbemannten automatisierten Fluggeräten im Projekt UNICARagil. Deutsche Gesellschaft für Luft- und Raumfahrt - Lilienthal-Oberth e.V.. (Text). https://doi.org/10.25967/530272. urn:nbn:de:101:1-2021062509312184245418.
Veröffentlicht am:
23.06.2021