I. Pruter, S. Benders, H. Duda, S. Lorenz, F. Sachs

Gegenstand des vorliegenden Beitrages ist die Erprobung eines Flugreglers für automatische Flüge mit einem modifizierten Tragschrauber auf Basis eines MTOfree. Tragschrauber unterscheiden sich im Steuerverhalten sowohl von Flächenflugzeugen als auch von Hubschraubern signifikant, was die Entwicklung eines eigenständigen Regelungskonzepts notwendig macht. Um eine größtmögliche Sicherheit im Flugversuch zu erreichen, wurde ein stufenweises Erprobungskonzept entwickelt, das auf die einzelnen Entwicklungsschritte abgestimmt ist und somit optimal auf den Flugversuch vorbereitet. Dieses Konzept umfasst sowohl die Ausbildung eines Sicherheitspiloten, der bei Bedarf das Fluggerät vom Boden über eine Fernsteuerung steuert, als auch den Einsatz eines Simulators für die ersten Erprobungsschritte des Flugreglers unter simulierten Flugbedingungen sowie Hardwaretests direkt am Fluggerät. Dabei stellt gerade die Ausbildung des Sicherheitspiloten aufgrund der speziellen dynamischen Eigenschaften des Tragschraubers mit etwa 400 kg Abflugmasse und 8,4 m Rotordurchmesser und der geringen Erfahrung mit ferngesteuerten Tragschraubern dieser Größe eine große Herausforderung dar.

The subject of this paper is the testing of a flight controller for automated flight with a modified autogyro based on an MTOfree. Autogyros differ significantly in their control characteristics from both fixed-wing aircraft and helicopters, necessitating the development of a dedicated control concept. To achieve maximum safety during flight testing, a phased testing concept was developed, tailored to each development step and thus optimally preparing for the flight trials. This concept includes the training of a safety pilot who, if necessary, controls the aircraft remotely from the ground, as well as the use of a simulator for the initial testing of the flight controller under simulated flight conditions and hardware tests directly on the aircraft. The training of the safety pilot, in particular, presents a significant challenge due to the specific dynamic characteristics of the autogyro, which has a takeoff weight of approximately 400 kg and a rotor diameter of 8.4 m, and the limited experience with remotely controlled autogyros of this size.

Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress 2019, Darmstadt

Deutsche Gesellschaft für Luft- und Raumfahrt - Lilienthal-Oberth e.V., Bonn, 2020

Conference Paper

deutsch

21,0 x 29,7 cm, 11 Seiten

urn:nbn:de:101:1-2020042715412961100244

10.25967/490262

Tragschrauber, Simulatortraining

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Pruter, I.; Benders, S.; et al. (2020): Simulatorunterstützte Erprobung und Training automatischer Flüge mit einem unbemannten Tragschrauber. Deutsche Gesellschaft für Luft- und Raumfahrt - Lilienthal-Oberth e.V.. (Text). https://doi.org/10.25967/490262. urn:nbn:de:101:1-2020042715412961100244.

27.04.2020