DGLR-Publikationsdatenbank - Detailansicht
Titel (EN):
Setup of a Hardware-In-The-Loop Simulation for the Unmanned Flying System IFSys
Autor(en):
M. Rabe
Zusammenfassung:
Im Studierendenprojekt IFSys wird am Fachgebiet Flugmechanik, Flugregelung und Aeroelastizität der Technischen Universität Berlin ein Intelligentes Fliegendes System entwickelt - IFSys genannt. Studierende entwickeln in diesem Projekt ein unbemanntes fliegendes System. Sie erlernen dabei interdisziplinäres Arbeiten und erlangen praktische Erfahrungen. Zur Erprobung des automatischen Flugsteuerungssystems am Boden wurde eine Testanlage in Form eines Hardware-in-the-Loop (HIL) - Simulators aufgebaut. Mit ihm kann die entwickelte Hard- und Software des Flugsteuerungssystems unter realitätsnahen Bedingungen getestet werden, ohne dass die Gefahr von Beschädigungen besteht. Der vorliegende Bericht gibt einen Überblick über das Projekt IFSys und beschreibt das Funktionsprinzip, den Aufbau und das Bedienkonzept des HIL-Simulators.
Zusammenfassung (EN):
The student project IFSys, based at the Department of Flight Mechanics, Flight Control, and Aeroelasticity at the Technical University of Berlin, is developing an Intelligent Flying System – called IFSys. Students in this project are developing an unmanned flying system. They are learning interdisciplinary work and gaining practical experience. To test the automatic flight control system on the ground, a test facility in the form of a hardware-in-the-loop (HIL) simulator was built. This allows the developed hardware and software of the flight control system to be tested under realistic conditions without the risk of damage. This report provides an overview of the IFSys project and describes the operating principle, construction, and user interface of the HIL simulator.
Veranstaltung:
Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress 2014, Augsburg
Verlag, Ort:
Deutsche Gesellschaft für Luft- und Raumfahrt - Lilienthal-Oberth e.V., Bonn, 2015
Medientyp:
Conference Paper
Sprache:
deutsch
Format:
21,0 x 29,7 cm, 9 Seiten
URN:
urn:nbn:de:101:1-20150727909
Stichworte zum Inhalt:
Hardware-in-the-Loop, unbemanntes fliegendes Sytem
Verfügbarkeit:
Download
- Bitte beachten Sie die Nutzungsbedingungen dieses Dokuments: Copyright protected
Kommentar:
Veröffentlicht am:
27.07.2015
