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Titel (EN):
Computer Vision for CFRP Production: Autonomous Gripping of Individual Preforms
Autor(en):
A. Schuster, T. Schmidt
Zusammenfassung:
In diesem Beitrag wird aufgezeigt, wie mit einem Industrieroboter biegeschlaffe Carbonfaser-Halbzeuge mit stets veränderlichen Geometrien automatisiert zu Bauteilen verarbeitet werden können. Es wird ein System aus Industrieroboter, Greifer und Bildverarbeitungssystem vorgestellt und hinsichtlich der erreichbaren Genauigkeiten sowohl in der Positionsbestimmung als auch im Greifen und Ablegen quantifiziert. Zum derzeitigen Stand kann klar festgestellt werden, dass unter optimalen Bedingungen eine Gesamtgenauigkeit im Bereich von [sigma]=0,2 mm Standardabweichung erreicht werden kann; bei schlechten Bedingungen arbeitet das System weiterhin sauber und überaus robust, wobei die Genauigkeit im Bereich von 1-2 mm liegt. Da diese Genauigkeiten für zwei relevante Use-Cases (Generisches Thermoplast-Organoblech und Stringerbase-Preform aus Biax-Trockengelege) mehr als ausreichend ist, wurden Testbauteile automatisiert hergestellt und qualifiziert.
Zusammenfassung (EN):
"This paper demonstrates how flexible carbon fiber semi-finished products with constantly changing geometries can be automatically processed into components using an industrial robot. A system consisting of an industrial robot, gripper, and image processing system is presented, and the achievable accuracies in positioning, gripping, and placement are quantified. Currently, it can be clearly stated that under optimal conditions, an overall accuracy in the range of [s] = 0.2 mm standard deviation can be achieved; under adverse conditions, the system continues to operate cleanly and extremely robustly, with an accuracy in the range of 1–2 mm. Since these accuracies are more than sufficient for two relevant use cases (generic thermoplastic organosheet and stringer base preform made of biaxial dry layup), test components were automatically manufactured and qualified."
Veranstaltung:
Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress 2014, Augsburg
Verlag, Ort:
Deutsche Gesellschaft für Luft- und Raumfahrt - Lilienthal-Oberth e.V., Bonn, 2014
Medientyp:
Conference Paper
Sprache:
deutsch
Format:
21,0 x 29,7 cm, 9 Seiten
URN:
urn:nbn:de:101:1-2014121719130
Stichworte zum Inhalt:
Computer-Vision, Produktionstechnik
Verfügbarkeit:
Download
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Kommentar:
Veröffentlicht am:
17.12.2014