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Titel (EN):
Generic Approach to Edge-Based Runway Detection in High-Resolution Color Images
Autor(en):
S. Blokzyl, M. Vodel, W. Hardt
Zusammenfassung:
Die genaue Positionsmessung eines Fluggerätes referenziert zur Landebahn ist vor allem in der letzten Phase des Landeanflugs (Final Approach) von großer Bedeutung. Neben konventioneller Navigationssensorik können elektro-optische Sensoren zur Detektion und Lagebestimmung von Landebahnen im finalen Landeanflug verwendet werden. Der Beitrag stellt ein generisches, klassifikationsfreies Verfahren zur Erkennung von Landebahnen in Farbbildern vor. Dabei steht die Extraktion der linken und rechten Landebahnbegrenzung im Vordergrund. Durch kammartige Suche im gesamten Abbildungsraum werden lokale Farbunstetigkeiten detektiert und zu Linien gruppiert. Anschließend wird der Suchraum eingeschränkt und die Liniendetektionen lokal verbessert (Backloop). Der vorgestellte Algorithmus ist echtzeitfähig und robust über einem großen Dynamikbereich.
Zusammenfassung (EN):
Accurate position measurement of an aircraft relative to the runway is of paramount importance, especially during the final approach. In addition to conventional navigation sensors, electro-optical sensors can be used to detect and determine the position of runways during the final approach. This paper presents a generic, classification-free method for runway detection in color images. The primary focus is on extracting the left and right runway boundaries. A comb-like search across the entire image space detects local color discontinuities and groups them into lines. Subsequently, the search space is restricted, and the line detections are locally enhanced (backloop). The presented algorithm is real-time capable and robust over a wide dynamic range.
Veranstaltung:
Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress 2013, Stuttgart
Verlag, Ort:
Deutsche Gesellschaft für Luft- und Raumfahrt - Lilienthal-Oberth e.V., Bonn, 2013
Medientyp:
Conference Paper
Sprache:
deutsch
Format:
21,0 x 29,7 cm, 9 Seiten
URN:
urn:nbn:de:101:1-201312099786
Stichworte zum Inhalt:
Echtzeitverarbeitung, Eingebettete Systeme, Farbbildverarbeitung, Landebahnerkennung, Unbemannte Flugsysteme
Verfügbarkeit:
Download
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Kommentar:
Veröffentlicht am:
06.12.2013