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Titel:

General Aviation: Erzeugung von 4D-Routen für ein Easy Handling Flugführungs-/Flugsteuerungssystem

Autor(en): J. Klein, A. Altmann
Zusammenfassung: Im Rahmen der hier präsentierten Arbeit wurde eine Methode entwickelt, um aus einer Flugroute aus 3D-Wegpunkten eine 4D-Route zu erzeugen. Sie soll in einem Easy Handling System eingesetzt werden und die Verbindung zwischen autonomer Flugplanung und Flugführung ermöglichen. Berechnete Routen aus einem Pfadplanungsalgorithmus werden dabei in kontinuierliche, zeitabhängige 4D-Routen transformiert und einem 4D-Flugregler als Sollvorgabe übermittelt. In diesem Manuskript werden zunächst kurz das Easy Handling System, der verwendete 3D Field D* Pfadplanungsalgorithmus sowie das Prinzip der 4D-Regelung vorgestellt. Danach werden die einzelnen Schritte der 4D-Routengenerierung erläutert: Im ersten Schritt wird die 3D-Route nachbearbeitet und überflüssige Wegpunkte gelöscht. Im zweiten Schritt folgt die eigentliche Generierung der 4D-Route. Durch einige standardisierte Flugmanöver wird eine möglichst reale Flugtrajektorie vorsimuliert und damit die Flugdauer ermittelt. Ebenfalls wird der Aufbau der fertigen 4D-Route aufgezeigt, die vom Routenplaner an die Routenführung übermittelt wird. Abschließend wird eine Zusammenfassung der Ergebnisse sowie ein kurzer Ausblick auf den Simulator des Easy Handling Systems gegeben.
Veranstaltung: Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress 2012, Berlin
Verlag, Ort: Deutsche Gesellschaft für Luft- und Raumfahrt - Lilienthal-Oberth e.V., Bonn, 2012
Sprache: deutsch
Format: 21,0 x 29,7 cm, 8 Seiten
URN: urn:nbn:de:101:1-201211239066
Stichworte zum Inhalt:
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Kommentar:
Veröffentlicht am: 23.11.2012