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Autor(en):
E. König
Zusammenfassung:
In dieser Arbeit werden fehlertolerante Verfahren für unbemannte Kippflügelflugzeuge unter Berücksichtigung von flugmechanischen Beschränkungen, Hindernissen und dem Geofence vorgestellt. Die entwickelten Verfahren stellen sicher, dass das Kippflügelflugzeug in einem sicheren Flugzustand verbleibt oder in solch einen Zustand überführt wird, falls die initial geplante Flugbahn nicht bis zum Ende abgeflogen werden soll. Dies wird durch die Berechnung von Notfallflugbahnen zu vordefinierten Sicherheitspunkten entlang der Flugbahn sichergestellt. Sobald einer der Sicherheitspunkte erreicht wird, kann das Flugsgerät im Schwebeflug verbleiben oder eine Landung durchführen.
Zusammenfassung (EN):
This paper presents fault-tolerant procedures for unmanned tilt-wing aircraft, taking into account flight mechanical constraints, obstacles, and the geofence. The developed procedures ensure that the tilt-wing aircraft remains in a safe flight state or is transitioned to such a state if the initially planned flight path is not completed. This is ensured by calculating emergency flight paths to predefined safety points along the flight path. Once one of the safety points is reached, the aircraft can remain in hover or perform a landing.
Veranstaltung:
Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress 2023, Stuttgart
Verlag, Ort:
Deutsche Gesellschaft für Luft- und Raumfahrt - Lilienthal-Oberth e.V., Bonn, 2025
Medientyp:
Conference Paper
Sprache:
deutsch
Format:
21,0 x 29,7 cm, 9 Seiten
URN:
urn:nbn:de:101:1-2504301042050.616725628153
DOI:
10.25967/610512
Stichworte zum Inhalt:
Flugbahnplanung, UAV, Kippflügelflugzeug
Verfügbarkeit:
Kommentar:
Zitierform:
König, E. (2025): Fehlertolerante Verfahren zur Einhaltung von Geofences für unbemannte Kippflügelflugzeuge. Deutsche Gesellschaft für Luft- und Raumfahrt - Lilienthal-Oberth e.V.. (Text). https://doi.org/10.25967/610512. urn:nbn:de:101:1-2504301042050.616725628153.
Veröffentlicht am:
25.04.2025