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Titel:

Entwurf von Handhabungssequenzen für wissensbasierte Robotersteuerungssysteme

Autor(en): J. Matthiesen
Zusammenfassung: In diesem Beitrag wird das Problem, einem roboterbasierten Handhabungssystem das zur Ausführung seiner Aufgaben benötigte Planungs- und Ablaufwissen zu vermitteln, als Entwurfsaufgabe betrachtet. Er vergleicht zwei Steuerungskonzepte, die für einen solchen Entwurf ihrem Aufgabenspektrum gemäße methodische Vorgehensweisen anbieten und so den Entwurf erleichtern und beschleunigen. Es werden Aspekte der Modellierung, der Grobkommandierung und Aufgabendekomposition sowie die Thematik Wissensakquisition angesprochen. Bei den Aufgaben handelt es sich zum einen um die Handhabung von Experimenten in orbitalen Raumstationen, zum anderen um die Montage von Werkstücken in der industriellen Produktion.
Veranstaltung: 33. Fachausschusssitzung Anthropotechnik der Deutschen Gesellschaft für Luft- und Raumfahrt - Lilienthal-Oberth e.V.
Medientyp: Conference Paper
Sprache: deutsch
Veröffentlicht: DGLR-Bericht, 1991, 1991-07, Analyse- und Entwurfswerkzeuge für komplexe Mensch-Maschine-Systeme; S.47-62; 1991; Deutsche Gesellschaft für Luft- und Raumfahrt - Lilienthal-Oberth e.V., Bonn
Preis: NA
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Kommentar:
Klassifikation:
Stichworte zum Inhalt: anthropotechnik
Verfügbarkeit: Bibliothek
Veröffentlicht: 1991


Dieses Dokument ist Teil einer übergeordneten Publikation:
Analyse- und Entwurfswerkzeuge für komplexe Mensch-Maschine-Systeme