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Titel:
Online Bahnkorrektur eines Industrieroboters mittels optischer Sensoren für den Einsatz im Fiber-Placement-Prozess
Autor(en):
C. Krombholz, M. Bock, M. Perner, D. Röstermundt, M. Meyer
Zusammenfassung:
Für die Qualitätssicherung im Advanced Automated Fiber Placement Verfahren (AFP) hergestellter Bauteile ist besonders für die Luft- und Raumfahrt eine kontinuierliche Erfassung der Faserkantenlage jeder abgelegten Bahn bezüglich ihrer Position in der Werkzeugebene zwingend erforderlich. Gelingt es zudem, die Faserkanten in "Echtzeit" zu detektieren, auszuwerten und bei Abweichungen zur Sollkontur als Korrekturvektor der Bahnplanung des laufenden Fertigungsprozesses zur Verfügung zu stellen, ist eine Online-Bahnkorrektur möglich. Entsprechend dieser Zielstellung sind Sensorsysteme ausgewählt, untersucht und bewertet worden. Die Untersuchungen haben gezeigt, dass selbst unter sehr ungünstigen Bedingungen eine Erfassung der Faserkantenlage relativ zum Tool Center Point (TCP) gelingt und dass das Sensorsystem die Voraussetzungen für ein echtzeitfähiges Bahnkorrekturverfahren für den FP-Prozess erfüllt.
Veranstaltung:
Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress 2011
Medientyp:
Conference Paper
Sprache:
deutsch
Format:
21,0 x 29,7 cm, 10 Seiten
Veröffentlicht:
Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress Tagungsband - Manuskripte, 2011, 2011; S.503-512; 2011; Deutsche Gesellschaft für Luft- und Raumfahrt - Lilienthal-Oberth e.V., Bonn
Preis:
NA
ISBN:
ISSN:
Kommentar:
Klassifikation:
Stichworte zum Inhalt:
online-bahnkorrektur, advanced fiber placement
Verfügbarkeit:
Bestellbar
Veröffentlicht:
2011
Dieses Dokument ist Teil einer übergeordneten Publikation:
Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress Tagungsband - Manuskripte, 2011