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Titel:
Missionsplanungs-Methoden zur Gebietssuche für kooperierende unbemannte Helikopter
Autor(en):
J. Seibold, P. Crocoll, T. Caselitz, G.F. Trommer
Zusammenfassung:
Diese Arbeit stellt Missionplanungs-Methoden für zusammenarbeitende Micro Aerial Vehicles (MAV) zur kooperativen Erkundung und Überwachung von Gebieten vor. Dabei werden Quadrokopter als Team- Mitglieder verwendet. Diese zeichnen sich sowohl durch ihre Fähigkeit zu schweben, als auch ihren mechanisch einfachen Aufbau aus. Die Team-Mitglieder und eine Bodenstation kommunizieren über Funkverbindungen miteinander um die Strategien zu koordinieren. Die entwickelten Methoden werden in einer Simulationsumgebung auf ihre Eignung für verschiedene Szenarien untersucht und bezüglich ihrer Effizienz bewertet.
Veranstaltung:
Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress 2011
Medientyp:
Conference Paper
Sprache:
deutsch
Format:
21,0 x 29,7 cm, 9 Seiten
Veröffentlicht:
Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress Tagungsband - Manuskripte, 2011, 2011; S.1559-1567; 2011; Deutsche Gesellschaft für Luft- und Raumfahrt - Lilienthal-Oberth e.V., Bonn
Preis:
NA
ISBN:
ISSN:
Kommentar:
Klassifikation:
Stichworte zum Inhalt:
missionsplanung, teamstrategie
Verfügbarkeit:
Bestellbar
Veröffentlicht:
2011
Dieses Dokument ist Teil einer übergeordneten Publikation:
Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress Tagungsband - Manuskripte, 2011