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Titel:
Entwurf und Analyse von Regelungskonzepten für ein elektrisch betätigtes Bugfahrwerk
Autor(en):
H.P. Lüdders
Zusammenfassung:
Dieses Paper beschreibt zwei Reglerentwürfe für ein elektrisches Fahrwerk. Das zu betrachtende Fahrwerk weist eine hohe Nichtlinearität aufgrund der gewählten Kinematik auf. Zuerst wird in diesem Paper ein nichtlineares Simulationsmodell des Fahrwerks mithilfe des physikalischen Modellierungswerkzeuges SimMechanics aufgestellt. Das nichtlineare Modell wird einerseits in verschiedenen Arbeitspunkten linearisiert, um so den Ausgangspunkt für die Entwicklung eines linearen Kaskadenreglers zu geben. Anderseits wird von diesem Modell ein lineares Parameter Variierendes Modell (LPV-Modell) abgeleitet. Auf Basis dieses LPV-Modells wird durch Anwendung der Formfiltermethode ein LPV-Regler für das Fahrwerk entwickelt. Abschließend werden die beiden Reglerkonzepte am nichtlinearen Simulationsmodell getestet und verglichen.
Veranstaltung:
Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress 2010
Medientyp:
Conference Paper
Sprache:
deutsch
Format:
21,0 x 29,7 cm, 8 Seiten
Veröffentlicht:
Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress Tagungsband - Manuskripte, 2010, 2010, ; S.389-396; 2010; Deutsche Gesellschaft für Luft- und Raumfahrt - Lilienthal-Oberth e.V., Bonn
Preis:
NA
ISBN:
ISSN:
Kommentar:
Klassifikation:
Stichworte zum Inhalt:
Verfügbarkeit:
Bestellbar
Veröffentlicht:
2010
Dieses Dokument ist Teil einer übergeordneten Publikation:
Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress Tagungsband - Manuskripte, 2010