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Titel:
Rotor State Feedback in Rotorcraft Attitude Control
Autor(en):
S. Panza, M. Lovera, M. Bergamasco, L. Viganò
Zusammenfassung:
An approach to rotor state feedback attitude control aimed at nominal stability, closed-loop performance, uncertainty robustness and tolerance to rotor state feedback faults is proposed. Structured H[infinity] control based on a reduced linearized FlightLab model, an uncertainty description (changes in mass, altitude, center of mass position, speed) and requirements on the sensitivity functions is used to optimize tunings for given controller structures.
Veranstaltung:
41th European Rotorcraft Forum 2015
Medientyp:
Conference Paper
Sprache:
englisch
Format:
21,0 x 29,7 cm, 14 Seiten
Veröffentlicht:
DGLR-Bericht, 2016, 2016-01, 41st European Rotorcraft Forum 2015; S.-; 2016; Deutsche Gesellschaft für Luft- und Raumfahrt - Lilienthal-Oberth e.V., Bonn
Preis:
NA
ISBN:
ISSN:
Kommentar:
Klassifikation:
Stichworte zum Inhalt:
center of mass;feedback control
Verfügbarkeit:
Bestellbar
Veröffentlicht:
2016
Dieses Dokument ist Teil einer übergeordneten Publikation:
41st European Rotorcraft Forum 2015