Y. Dobrev, M. Schütt, P. Hartmann, D. Moormann

Innerhalb einer Forschungsflugkampagne im Winter 2015/16 hat die RWTH Aachen in Kooperation mit der Deutschen Post DHL Group unbemannte Flüge mit dem Tiltwing-Fluggerät Paketkopter 3.0 zwischen Reit im Winkl und der Winklmoosalm durchgeführt. Der Paketkopter wird seit 2013 in Forschungs- und Entwicklungsprojekten mit dem Ziel entwickelt, schwierig zu erreichende Regionen mit eiligen Gütern zu beliefern. Für den Flugbetrieb zwischen Reit im Winkl und der Winklmoosalm wurden zwei modifizierte Packstationen als Start- und Landeplatz gewählt. Dieser Beitrag beschreibt das für die Landung auf einer Packstation nötige Präzisionslandesystem. Vor dem Hintergrund der für dieses Szenario charakteristischen Anforderungen und Tiltwing-spezifischer Flugeigenschaften wird das entwickelte Navigations- und Regelungssystem vorgestellt. Die Beschreibung dieses Systems umfasst insbesondere die Erweiterung eines vorhandenen integrierten Navigationssystems um einen hochgenauen Real-Time-Kinematic-fähigen Global Navigation Satellite System (GNSS) Empfänger, sowie die nötige lokale Infrastruktur zur Bereitstellung von GNSS-Korrekturdaten. Hinsichtlich des Regelungssystems liegt der Fokus auf dem Umgang mit Störeinflüssen, welche in unmittelbarer Umgebung des Landeplatzes wirken. Dazu zählt vor allem die Windsituation, welche durch die bodennahe Grenzschicht und durch die Umströmung der Packstation maßgeblich beeinflusst wird. Zur Erhöhung der Betriebssicherheit wurden Maßnahmen für verschiedene Systemausfälle betrachtet, unter anderem das automatische Anfliegen von Ausweichlandeplätzen. Die Erprobung des entwickelten Gesamtsystems umfasst während der Testflugkampagne in Reit im Winkl über einhundert vollautomatische Präzisionslandungen.

Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress 2016, Braunschweig

Deutsche Gesellschaft für Luft- und Raumfahrt - Lilienthal-Oberth e.V., Bonn, 2016

Conference Paper

deutsch

21,0 x 29,7 cm, 9 Seiten

urn:nbn:de:101:1-2016102110731

Paketkopter, Präzisionslandung

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21.10.2016