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Titel (EN):
Efficient small-batch production of a sheet metal door frame using RoRoFo
Autor(en):
T. Abdolmohammadi, V. Richter-Trummer, M. Werner, K. Richter, A. Ahrens, W. Schulze
Zusammenfassung:
Die Herstellung von Aluminiumtürspanten erfolgt zumeist mittels Fräsen aus einem großen Block, dabei treten Spanvolumina von über 90% auf. In dieser Arbeit wird ein Türspantdesign in Blechbauweise vorgestellt, das mit über 90 % Materialnutzungsgrad und damit unter 10 % Verschnitt deutlich materialeffizienter ist. Um bei dieser Bauweise auch bei geringen Stückzahlen eine effiziente Fertigung zu gewährleisten, wurde ein roboterbasierter Rollformprozess (RoRoFo) entwickelt und genutzt. Hierbei fährt ein von einem Knickarmroboter geführter Endeffektor mit Doppelrollensatz entlang einer FE-optimierten Biegekurve und formt das Blech inkrementell um. Zur Maximierung der Fertigungseffizienz und insbesondere der Absicherung der Form- und Lagetoleranzen von Blechbauteilen wird des Weiteren ein Ansatz beschrieben, mit welchem Richtprozesse in die finalen Umforminkremente integriert werden können.
Zusammenfassung (EN):
The production of aluminum door frames is typically carried out by milling from a large block, resulting in chip volumes exceeding 90%. This work presents a sheet metal door frame design that is significantly more material-efficient, with a material utilization rate of over 90% and thus less than 10% waste. To ensure efficient production even with small batch sizes, a robot-based roll forming process (RoRoFo) was developed and implemented. In this process, an end effector with a double roller set, guided by an articulated robot arm, travels along an FE-optimized bending curve and incrementally forms the sheet metal. To maximize production efficiency and, in particular, to ensure the form and positional tolerances of sheet metal components, an approach is further described that integrates straightening processes into the final forming increments.
Veranstaltung:
Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress 2025, Augsburg
Verlag, Ort:
Deutsche Gesellschaft für Luft- und Raumfahrt - Lilienthal-Oberth e.V., Bonn, 2026
Medientyp:
Conference Paper
Sprache:
deutsch
Format:
21,0 x 29,7 cm, 5 Seiten
URN:
urn:nbn:de:101:1-2601161321416.849710960182
DOI:
10.25967/650131
Stichworte zum Inhalt:
Rollformen, Umformtechnik, Industrieroboter, inkrementelles Biegen
Verfügbarkeit:
Kommentar:
Zitierform:
Abdolmohammadi, T.; Richter-Trummer, V.; et al. (2026): Effiziente Kleinserienfertigung eines Türspantes in Blechbauweise mittels RoRoFo. Deutsche Gesellschaft für Luft- und Raumfahrt - Lilienthal-Oberth e.V.. (Text). https://doi.org/10.25967/650131. urn:nbn:de:101:1-2601161321416.849710960182.
Veröffentlicht am:
16.01.2026