T. Krüger, C.-S. Wilkens, P. Vörsmann, M. Reinhold, P. Selsam, B. Böhm

Das Ziel des ANDROMEDA-Projektes (Anwendung Drohnen-basierter Luftbilder, Mosaikierung, Entzerrung und Daten-Auswertung) war die Erstellung einer automatischen Prozesskette zur Aufnahme, Georeferenzierung und Auswertung von Luftbildern. Dabei sollen die von einem vollautomatischen Kleinflugzeug aufgenommenen Luftbilder nur anhand der Lage- und Positionsinformationen des Flugzeuges, sowie der Parameter der verwendeten Kamera ohne die Zuhilfenahme von Passpunkten georeferenziert werden. Dieser Artikel stellt die Ergebnisse des Projektes unter dem Schwerpunkt der luftfahrttechnischen Anforderungen, insbesondere zu Flugregelung und integrierter Navigation, vor. Verwendet wurden das unbemannte Flugsystem Carolo P200 und das dazugehörige Autopilotensystem. Flugregelung und Bahnführung erlauben es, eine geplante Mission präzise abzufliegen und diese zu einem späteren Zeitpunkt genau zu reproduzieren. Gleichzeitig ermöglichen die Navigationsalgorithmen trotz preiswerter MEMS-Inertial- Sensoren über GPS-Stützung die dafür erforderliche genaue Positions- und Lagebestimmung des Flugsystems. Darüber hinaus sind präzise Positions- und Lageinformationen Grundvoraussetzung für die Entzerrung und Georeferenzierung der automatisch generierten Luftbilder und damit zentraler Bestandteil der Prozesskette.

Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress 2010

Conference Paper

deutsch

21,0 x 29,7 cm, 8 Seiten

Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress Tagungsband - Manuskripte, 2010, 2010, ; S.1253-1260; 2010; Deutsche Gesellschaft für Luft- und Raumfahrt - Lilienthal-Oberth e.V., Bonn

NA

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2010